د ګرد اوبدلو ماشین په عمده توګه د لیږد میکانیزم، د سوت لارښود میکانیزم، د لوپ جوړولو میکانیزم، د کنټرول میکانیزم، د مسودې میکانیزم او یو مرستندویه میکانیزم، د سوت لارښود میکانیزم، د لوپ جوړولو میکانیزم، د کنټرول میکانیزم، د کشولو میکانیزم او مرستندویه میکانیزمونو څخه جوړ شوی دی (۷، هر میکانیزم یو بل سره همکاري کوي، پدې توګه د اوبدلو پروسې لکه بیرته راګرځیدل، چټینګ، تړل، لپینګ، دوامداره لوپ، موړیدل، ډی لوپ کول او د لوپ جوړول (۸-۹) درک کوي. د پروسې پیچلتیا د سوت د ترانسپورت حالت څارنه خورا ستونزمنه کوي ځکه چې د سوت د ترانسپورت مختلف نمونې د ټوکرونو تنوع څخه رامینځته کیږي. د مثال په توګه، د اوبدل شوي زیر جامو ماشینونو په حالت کې، که څه هم د هرې لارې د سوت د ترانسپورت ځانګړتیاوې پیژندل ګران دي، ورته برخې د ورته نمونې پروګرام لاندې د ټوکر هرې ټوټې اوبدلو پرمهال ورته سوت د ترانسپورت ځانګړتیاوې لري، او د سوت جټر ځانګړتیاوې ښه تکرار وړتیا لري، نو د سوت ماتیدو په څیر نیمګړتیاوې د ټوکر د ورته سرکلر اوبدلو برخو د سوت جټر حالت پرتله کولو سره ټاکل کیدی شي.
دا مقاله د ځان زده کړې بهرنۍ اوبدلو ماشین سوت حالت څارنې سیسټم پلټنه کوي، چې د سیسټم کنټرولر او د سوت حالت کشف سینسر څخه جوړ دی، شکل 1 وګورئ. د ننوتلو او وتلو اړیکه
د اوبدلو پروسه د اصلي کنټرول سیسټم سره همغږي کیدی شي. د سوت حالت سینسر د انفراریډ رڼا سینسر اصولو له لارې د فوتو الیکټریک سیګنال پروسس کوي او په ریښتیني وخت کې د سوت حرکت ځانګړتیاوې ترلاسه کوي او د سم ارزښتونو سره یې پرتله کوي. د سیسټم کنټرولر د آوټ پټ پورټ د کچې سیګنال بدلولو سره د الارم معلومات لیږدوي، او د سرکلر ویفټ ماشین کنټرول سیسټم د الارم سیګنال ترلاسه کوي او ماشین کنټرولوي چې ودریږي. په ورته وخت کې، د سیسټم کنټرولر کولی شي د RS-485 بس له لارې د هر سوت حالت سینسر د الارم حساسیت او د خطا زغم تنظیم کړي.
تار د تار چوکاټ کې د سلنډر تار څخه د تار حالت کشف سینسر له لارې ستنې ته لیږدول کیږي. کله چې د ګردي اوبدلو ماشین اصلي کنټرول سیسټم د نمونې پروګرام اجرا کوي، د ستنې سلنډر ګرځیدل پیل کوي او د نورو سره په ګډه، ستنه د اوبدلو بشپړولو لپاره په یوه ځانګړي لاره کې د لوپ جوړولو میکانیزم باندې حرکت کوي. د تار حالت کشف سینسر کې، د تار د ټکان ورکوونکي ځانګړتیاو منعکس کولو سیګنالونه راټول شوي.
د پوسټ وخت: می-۲۲-۲۰۲۳